市民セミナー「体験教室：魚ロボットの製作と競技」

担当：機械工学分野　野村　高広

　日　時：　平成２２年８月３０日（月）　１０：００～１５:００
　場　所：　機械工学科棟3階製図室

　参加者は２３名，９才から８１才までと幅広い年齢層でのセミナーとなりました。

　まず，魚ロボットに関わる研究を説明した後，学生と共に開発しました「魚ロボットの工作基本キット」を受講者に製作して頂きました。製作後は，ミニ四駆コースを利用して，水上での遊泳実験を行い，全員が尾ひれを揺らしながら元気良く遊泳することを確認しました。中には，尾ひれの動きだけでバックする魚ロボットも現れ，皆の注目を浴びました。

　今回新たな試みとして競技（タイムレース）を開催し，記録の更新を目指して船体形状と尾ひれ形状の試行錯誤に楽しんで頂きました。競技を行ったことに対して，予想以上に楽しかったとの多くの感想を頂き，今後も遊び心を取り入れた内容に発展していけたらと思っております。

　最後に，ロボットが泳ぐ際，非常に激しく水が飛び散ると同時に，コースから水漏れも発生して，その対処に受講者の保護者の皆様に大変なご協力頂きましたこと，感謝申し上げます。

オリジナルキットの完成基本形（左）	受講者の改良例（右）

競技の様子 （考え，改良して，タイム計測・・・この繰り返しが楽しい）