2023年12月23日（土）

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ロボット制作部　第8回廃炉創造ロボコンに出場

担当：ロボット制作部　澤岡　由人（機械工学科4年）

　12月23日に第8回廃炉創造ロボコンが福島県の日本原子力研究開発機構楢葉遠隔技術センターで開催されました。
　ロボットを遠隔で操縦し、グレーチングなどを乗り越えて、高さ2.7ｍの位置に除染に見立てて、ペンで色を塗るという課題でした。

　この競技で難しかったのは操縦者とロボットの間に衝立がありロボットを直接視認しながら操縦ができなかった点と有線でのロボット操縦に慣れていない点でした。
　本番ではLANケーブルに問題が発生して操縦エリアから出て操縦することになりました。それでもエキシビションという形ではありましたが、やりたかったロボットの動きはすることができたので良かったです。

ロボットの審査の様子

セッティングの様子

競技の様子

　今回の反省点は大会に向けた準備がぎりぎりになってしまった点です。計画的な準備が必要だと感じました。
　反省する点もありましたが楽しく、普段できないような経験を積むことができた大会でした。