| 地域課題・社会連携型プロジェクト | ||
| 海に出ようプロジェクト | ||
| リーダー名：電気情報工学科 ２年 弘中 勇人 教員名：電気情報工学分野 外谷 昭洋 |
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| 概要 | |
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私たちは、2018年10月からチームを組んで、海洋浮遊物の回収船を製作するプロジェクトに取り組んでいます。 このプロジェクトでは、GPSの位置情報を頼りにした自動航行をしながら、 目標とする海洋浮遊物を回収するシステムを開発し、小型船に搭載したいと考えています。 昨年度、LPWAを用いたGPSデータの取得及び、マッピングシステムを製作し、 回収機構を搭載するプロトタイプの開発を行いました。 この成果発表として、2018年12月にあった｢システム創成コンテスト｣に出席しました。 今年の夏休みまでに、カメラで取得した画像から特徴点抽出による目標(ターゲット)の位置を取得し自動回収をする仕組みを実現しています。 この機構は、北海道大学の試験水槽にて動作テストを行いました。 今年度、画像認識技術を導入し、自動航行及び自動取得システムの実現を目指し、 船体とプログラムの改良に取り組んでいます。 |
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| 記事 | |