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平成29年度研究・専門型プロジェクト
MATLAB/Simulinkを用いたモデルベース開発による
自律走行ロボットカーの自動運転
電気情報工学分野 田中 誠
概要
ラジコンカーをベースとした自律走行ロボットカ―について、MATLAB/Simulinkを用いたモデルベース開発による自動運転技術の開発を実践し、ここで到達できた自動運転のデモ 走行を行うことを目的としています。
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